据了解，2020年中国共完成建造了56座200m以上的高层建筑，总量达到823座，并位列全球首位，但随着高层建筑数量的增长也催生了大量高层建筑外墙清洗的需求；在我国的一二线城市，政府开始以政府令的形式，对高楼外立面清洗作了明确规定，并对违反政令的物业进行处罚；例如，上海、广州等一线城市要求每年清洗高楼外墙2-4次，天津每年2次；而其他城市基本要求玻璃幕墙至少每年清洗一次，当遇到重大庆典或者全国性、国际性大型活动等特殊情况时，还会另行要求统一清洗；但是，高楼外墙清洗是一项十分复杂且危险的系统工程，尽管相关的服务供应商数量众多，可是采用人力清洁的公司占比高达98%，采用高层外墙清洗机器人的使用率仅为2%，由此可知我国外墙清洗机器人渗透率还是比较低的。
我们通常所了解的高层外墙清洗机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能，不仅可以替代传统的人工清扫方式完成高楼清洁作业，还能够降低人工劳动强度，提高清扫覆盖率和清洁效率；下面我们就来一起了解一款新型的高层建筑玻璃窗清洁机器人Ozmo，Ozmo是以色列初创企业Skyline Robotics于去年正式发布的清洁高层建筑玻璃幕墙产品，并提供相关的外立面维护服务；Ozmo的构造是一对安装在悬挂平台上的库卡KR AGILUS工业机械臂，使用激光雷达测量玻璃的距离，同时依靠力传感器控制力度以保证升降过程中不会打碎任何东西；另外，Ozmo可以安装在相同的升降机构上，该升降机构通过在屋顶上使用电动起重机系统，可以将多个窗户清洗工业机械臂在高层建筑物的一侧上下移动，提升清洁效率。
如果，是完全依靠人工清洁高层窗户，则需要三到四名工人，其中一名在楼顶，两名在吊篮里，有时地面上可能还要一名安排工人，使得一次高空作业的人力成本大大增加，然而使用Ozmo高层建筑玻璃窗清洁机器人则只需要把工人数直接减少到了一名，所有的高空擦洗工作都可以交给Ozmo机器人系统完成，然而这名工作人员只需要在楼顶操控Ozmo即可；同时Ozmo系统采用的是防水版库卡KR AGILUS工业机械臂，能够反馈力控制和其他变量，以便控制工业机械臂对高楼玻璃施加压力的大小；库卡KR AGILUS工业机械臂的臂展可达1.1m，防护等级为IP67，因此非常可靠，在遇到一些外立面几何结构比较复杂的高层建筑物时，工业机械臂的6个自由度也可以更从容地应对清洁需求。
与人类高空作业清洁的方式不同，Ozmo需要3D地图来完成工业机械臂的清洁工作，同时该系统考虑了工业机械臂在上下结构时可能遇到的每一个突出物、障碍物和其他障碍物，并将高层建筑物的平面图输入系统；而且Ozmo的触及范围要大得多，允许一两个机械臂在每次通过时都可能清洁更大的区域，这使得原来人工需要3到4个月才能完成的清洁工作，而这个Ozmo新系统只需要一半的时间就可以完成，更重要的是Ozmo不需要休息，不需要午餐，也不需要去洗手间；当遇到大风大雨，台风等极端天气时，Ozmo系统不仅可以在空中控制和调整机器人的运动，还可以实时稳定机器人搭乘的平台，Ozmo系统借助库卡KR AGILUS工业机械臂对不稳定的吊篮施加反作用力，可以处理所有这些意外状况，并及时调整，以确保高质量的清洁和最有效的下降路径。
最后，针对目前擦窗机器人技术现状，未来擦窗机器人发展将会向轻便化、效率提升、清洁程度等方向进行改良和提升；除了一般使用的家用场景外，还有就是像高层建筑玻璃窗清洁机器人Ozmo这类的机器人，向B端应用场景发力；同时在B端我们可以看到更加高频、刚需的需求，这也需要擦窗机器人企业和工业设计公司去设计一些使用场景，解决一些深层次的应用痛点问题；目前，办公楼、写字楼等外部玻璃清洁工作主要依靠人工来完成，人工工作场景不仅成本更高，也多了很多的不安全性，同时商用场景也在被业内所关注；擦窗机器人相比家用的场景，商用擦窗的需求更加强烈，也适用多种场景，还能够带来更多的收入增长点；未来会有更多像Ozmo这种智能机器人将人工智能、机器学习和计算机视觉与先进的机器人技术和传感器相结合，为人类清洁提供更智能、更安全、更经济、更高效的清洁方案。