如今,当前工业市场的需求日益加大和资本政策的大力支持,我国工业机器人已逐渐步入高速发展阶段;随着人机协作渐成市场趋势,市面上各种工业机器人可以胜任的工作岗位也越来越多,因此行业内的竞争也随之日趋激烈,据怡美工业设计得知“机器换人”已在汽车、金属加工到3C制造、家电、食品包装、服务业等多个行业中展开;工业机器人的应用不断扩展,并显现出越来越大的机遇。
制造业在人力成本上涨和市场需求及政策的推动下制造业改革已经刻不容缓,其中工业机器人对制造业的生产智造起到关键性的帮助作用;但是,传统工业机器人具有成本昂贵、难以操纵、工作时要和人隔离开来等不足,而协作机器人恰恰具有很好的通用性和易用性,其易于编程的特点使得同一台协作机器人可以快速应用到不同的岗位上,只需简单编程便可以执行各种任务,而且可以人机一起工作,所以受到越来越多的制造业工厂的使用;对此怡美工业设计认为人机协作机器人将会是制造业成功变革的“催化剂”。
一款集柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端运动控制系统于一体的协作型小件装配双臂机器人解决方案,将会拉开制造业小件装配的新纪元序幕;这款人机协作机器人就是 YuMi ,它是是全球首款名副其实的人机协作机器人,既能与人类并肩执行相同的作业任务,又可确保其周边区域安全无忧;无论是从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理, YuMi 都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。, YuMi 都能轻松处理,甚至连穿针引线也不在话下;因此怡美工业设计预测 YuMi 将会彻底改变我们对装配自动化的固有思维方式。
YuMi 是一个协作的双臂组装解决方案人机协作机器人,它具有具有视觉和触觉;并且 YuMi 的双机械臂设计的十分灵巧,外观以软性材料包裹,同时配备了创新的力传感应技术,从而保障了人类同事的安全;这种采用固有安全设计,不设护栏围笼,不划危险区的安全体现在这台机器人的各种功能之中,使其可以在开放环境中工作;另外,怡美工业设计还得知 YuMi 能在极狭小的空间内像人一样灵巧地执行小件装配所要求的动作,这样就能最大限度的节省厂房的占用面积,还能直接装入原本为人设计的操作工位上,方便人机协同共同工作。
另外,工业机器人的后期维护也是困扰制造业的一大难题;对于 YuMi 的后期维护保养工作,将会利用 ABB 开发的网络连接服务,可在生产和运营过程中监控 YuMi 机器人;并以这种方式监控 YuMi 的工作并提高其效率,同时降低服务成本,来确保正常运行时间和延长 YuMi 电池使用寿命;据怡美工业设计了解这项诊断技术,一旦被批准用于 YuMi 机器人的后期维护管理的工作; YuMi 机器人就能自行按照时间周期表进行自我维护,避免了因发生故障而维修人员因时间、地域原因不能及时到场维修而导致 YuMi 机器人停工。
专为自动化新时代而设计的 YuMi 是一款真正可以在常规生产环境中可与人类并肩协作,从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用的人机协作机器人; YuMi 配备的柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端的机器人控制系统,不仅很好的适用于小件装配制造业的生产运营中,还能满足电子消费品行业对柔性和灵活生产制造的需求;怡美工业设计认为 YuMi 将会给传统制造业带来无限可能和生机,并将引领我们进入一个令人激动的全新工业自动化时代。
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