据怡美工业设计了解,仿生机器人是仿生学与机器人领域应用需求结合的产物,根据仿生学原理,模仿生物的形态、结构、材料以及功能等性能优越的机电系统,仿生机器人往往是被用来专门针对特定环境和高危任务而设计研发出来;其中主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人,而在未来,仿生机器人不仅要适应现有的基本要求,还要适应未知的生存环境,越来越多地代替人类在人类无法工作的环境中工作;下面就和怡美工业设计来看看那些模仿自然界生物的仿生机器人吧。
大象仿生机器人
大象仿生机器人是根据《苏丹的大象》这一故事形象塑造的,据怡美工业设计获悉大象仿生机器人制造共花费了45吨可回收木材和钢铁材料,在外观结构上大象仿生机器人身高12米,宽8米,将环保理念发挥到了极致;另外大象仿生机器人可以一次携载49名乘客,行走45分钟;并且大象仿生机器人还成为了法国南特市的杰出形象大使。
机器鸟仿生机器人
机器鸟仿生机器人GreenX是模仿鹰、隼等猛禽外形制造出的机器鸟仿生机器人,机器鸟仿生机器人可由地面遥控像遥控飞机一样指挥GreenX的飞行,GreenX可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀,鸟类的所有动作,GreenX都能完成;据怡美工业设计发现一部的鸟儿通常会观察其他飞行物体是否会震动翅膀,以判断其是否为同类,因此,机场的小鸟在发现这些机器鸟仿生机器人GreenX的猛禽之后,就会吓得“落荒而逃”来保护飞机启停的安全。
模拟蛇仿生机器人
ACM-R5H模拟蛇仿生机器人,具备爬上障碍物,绕着物体旋转;这是因为ACM-R5H模拟蛇仿生机器人由更容易在物体表面滑动的光滑材料制成,并且由36个具有不同作用的“关节”和可以不同角度弯曲的链接构成;另外这些关节或沟槽与心脏中的梳状肌相似,可使心脏扩张和收缩;因此ACM-R5H模拟蛇仿生机器人可用于搜索营救任务,以及水下环境勘测,同时在机器蛇身体前端安装着无线相机,能够拍摄到清晰的图像。
狼蛛仿生机器人
狼蛛仿生机器人采用3D打印部件组装而成,能够模拟狼蛛运动方式,身体上安装着26个不同电动机,每条腿上安装3个,腹部安装2个;并且狼蛛仿生机器人与以往印象中笨拙的机器人不同,MX-Phoenix是个行动十分灵活的全地形机器人,在一些不平整的地面如岩石与楼梯都可以轻松通过;另外,MX-Phoenix的身体和腿部都是使用 3D 打印制作出来的,后台操作人员可以通过大型遥控器对其行动进行控制。
乌龟仿生机器人
乌龟仿生机器人Shelly,其外观结构尺寸很大,可以同时和五六个孩子互动交流;Shelly的身体包括头和四肢,利用背部的灯光和四肢的摆动,它可以传达不同的情绪,包括开心、愤怒、生气、害怕,另外Shelly背部的外壳嵌入了 LED 灯和振动传感器,可以检测到触摸和碰撞,因此Shelly的头和四肢也像乌龟一样,可以在感知到危险时缩回壳里;当小孩拍打、脚踢、抬起机器人时,就会触发害怕模式,Shelly 会缩回壳中 14 秒,直到确认安全时才会再出来;Shelly这种缩回壳中的设计原理是通过暂停交互来给儿童的虐待行为提供负面反馈。
袋鼠仿生机器人
袋鼠仿生机器人BionicKangaroo的最大奥秘在于对自然界袋鼠腿部运动原理的忠实再现,BionicKangaroo采用了气体动力学和电驱动技术。它的气动装置负责为跳跃提供足够的动力,一系列的电动马达负责维持自身的平衡和精确的控制“姿势”,如BionicKangaroo可自主的根据自身的状态调整尾巴和臀部的运动,当其着陆的一刹那,控制系统会尽可能的将袋鼠的动能转换为弹性势能并储存起来,以为下一次跳跃提供一部分动力;此外,BionicKangaroo不仅仅只会自娱自乐的跳,它还可以通过体感腕带和人进行“交流”,人们还可以去控制袋鼠的行为,如站立、转向和跳跃等等。