据怡美工业设计了解自1959年机械臂走向市场，近几十年来工业机械臂一直朝着重工业市场发展；其中六轴工业机械手臂因其设计具有多关节旋转轴、多自由度、动作多，变化灵活和柔性技术较高的特点，还能拥有人类的手臂和手腕类似的能力，可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，因此在工业上应用面较为广泛；但是对于DIY爱好者来说其初期投资的成本高，制作生产前需要大量的准备工作，例如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长；这些都阻碍了六轴工业机械手臂从工业级向消费级发展的道路。
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关键词：小型六轴机械臂;外观设计;工业设计
近几年来，随着我国经济迅速增长，促使消费者消费升级，另外，加上消费者对3D打印技术等认知和普及逐渐增强，一直徘徊在工业领域的机械臂也慢慢走向了消费级，走向了消费者的家中；消费级机械手臂首先在国外，其需求就已经被市场所发掘，不断有各种各样的消费级机械手臂的工业设计产品面向市场，面向消费者；例如在科技发达的美国，消费级机械臂早已拜托传统工业级机械臂的笨重和昂贵，以轻便、经济、专业的转变走向了许多普通家庭之中，成为家庭生活中重要的创作和创造工具；可是目前，我国机械臂还在从工业级走向消费级的路上前行。
为了让我国的工业机械臂能走向消费级走向人们家中，工业设计师们经过不断地设计和研发，终于设计出一款桌面迷你六轴工业机械臂Mirobot；Mirobot具备了工业六轴机械臂的特性，并且其重复定位精度达到0.2毫米，在产品外观设计上工业设计师采用了超小外观造型和紧凑的外观设计设计，外观大小只有工业机械臂的十几分之一，放置在手掌中也不在话下，再加上具有工业机器人的流线造型和机械美感的设计元素，让人感觉未来感十足；而且结构设计上其重量仅有150克十分轻便、小巧，可以放置在任意桌面上进行创作。
在桌面迷你六轴工业机械臂Mirobot的操作上，几乎每个人都可以去使用它来创作，无论你是机器人技术专家、DIY创意爱好者还是初学的学生，你都可以使用Mirobot开始激动人心的机器人创作的世界；据怡美工业设计了解Mirobot具有各种不同的可插拔末端执行器，包括吸盘，柔性手爪和夹子，电磁铁头等轻松拓展使用场景，消费者只需通过蓝牙手柄、图形化编程、记录示教等简单方式就能轻松驾驭Mirobot，也可以通过Python、C++编程等实现高级控制，并且安全且稳定，可以带给用户工业机械臂的既视感。
那么桌面迷你六轴工业机械臂Mirobot可以给我们在家中带来哪些功能呢？Mirobot的功能十分强大，它可以执行各种重复任务，例如堆码、拣选、放置、组装，这样你在家就可以自己建立一个简单的生产线；另外，还可以通过OpenMV和视觉代码执行面部识别、可以编程创建漂亮的手写和书面笔记、提供机器人控制器无需编码或编程知识即可操控、可以携带GoPro或其他迷你相机、具备Google Play播放和手势控制；怡美工业设计认为这些功能可以让你一个人在家也能轻松、安全的完成复杂的创作任务。
最后，怡美工业设计认为桌面迷你六轴工业机械手臂Mirobot其集便携性、专业性、高精度于一身，是一款适合在家庭、学校、实验室等环境下使用的消费级工业机械手臂，而且每个人都可以使用开源平台使Mirobot更好或定制自己的机器人手臂；另外，工业设计师在设计Mirobot的初衷就是追求让用户体验到“简单、小巧、开源、专业”的消费级工业机械手臂，可以说无论你是否拥有专业知识，或者是一窍不通，都可以使用Mirobot来探索机器人的未来世界。
