在2013年一部由美国拍摄制作的科幻电影《环太平洋》是不少科幻迷心中的精品佳作；电影里面的机甲战士是无数科幻迷梦寐以求的机器人；日前，丰田汽车公司发布了第三代人形仿生机器人“ T-HR3 ” 。
T-HR3 通过控制力量的扭矩伺服模块以及灵活进行全身操作的主控系统等组成部分，控制者能感受到 T-HR3 所受的外力，同时让 T-HR3 做出与控制者相同的动作；这岂不是让科幻迷的愿望要实现了？快和怡美设计来探究个究竟。
丰田以往发布的第一、二代的人形仿生机器人只是些可演奏乐器的机器人；但是本次发布的 T-HR3 则着眼于可在家庭、医疗机构等各种场景下为生活提供安全支持的伙伴机器人，可以完成更加轻柔、灵活的动作；未来 T-HR3 机器人不仅在家庭和医疗机构中发挥作用，在灾区、工程作业、航天等领域也将大展身手。
T-HR3 的核心技术是扭矩伺服模块，由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成；扭矩伺服模块借助内置的高灵敏度扭矩传感器感知扭矩，控制电动机输出希望的扭矩，通过这一方式，能够在灵活控制机器人关节，做到轻柔动作的同时，将机器人所受外力传递给控制者。
该扭矩伺服模块安装于 T-HR3 的29处关节和主控系统的16个部位内；借助这些扭矩伺服模块、主控臂、主控脚和头戴式显示器组成的主控系统，就可以即时远程操纵机器人来精准模仿控制者的动作和力度；控制者通过头戴式显示器，可以通过搭载于机器人身上的立体摄像头所拍摄的立体影像确认状态。
此外，T-HR3 通过扭矩伺服模块，还能实现全身协调平衡控制；被人或者周围的物体碰到也能保持自身平衡，而且它还搭载有主动规避干扰功能，能够避免与其他机器人或者控制者接触，使控制者可以安全地操作。
丰田从20世纪80年代起致力于工业机器人的设计与开发，并运用汽车生产开发技术，展开了在室内外均能协助人类工作，与人类共生的伙伴机器人的设计与开发；这款丰田的 T-HR3 具备的前沿技术有助于今后的伙伴机器人发展，它的设计与开发具有跨时代的意义。