对于海防、海上运输、工业和渔业来说，藤壶、贻贝和细菌都是对其有害的，因为当藤壶、贻贝和细菌附着在船底时，船的航行阻力显著增加，不仅会减慢船速，还会增加燃油消耗，即使是最新的船只或最近清洗过的船体，在船体进入水的那一刻起就会受到生物污垢的影响，除非在入水前有做防污涂层保护，否则在短短两周内，藤壶、贻贝和细菌的存在就足以造成阻力，而且还会变得很难清除；因此许多国家都在积极设计研发一种水下机器人，用于清理船体上的藤壶，这种四轮机器人名为“全自动船体仿生水下清理系统”，从某种程度上说，这种水下机器人的任务与家用地板清扫机器人、割草机或者一些先进的泳池清理机器人类似，同时在设计上，这种水下机器人无需使用系索，具有自治能力和很长的续航时间。
下面我们就和怡美工业设计一起来看看一款遥控船底除污机器人Hull Skater；Hull Skater是由挪威公司Jotun与瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作开发的机器人船底清洁方案Hull SkaTIng SoluTIons系统，其中包含有SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料应用于船体和遥控操作水下机器人Hull Skater；Hull Skater是一种可以遥控操作的水下机器人，重量约为200kg具有四个磁性轮，每个轮子上都装有一个用于推进和转向的发动机，可以一直贴在船上使其能够贴在船体上移动清洁；Hull Skater不使用时，可以将其安置在甲板上一个定制的舱室工作站里即可，同时通过4G连接由Jotun公司的专用控制中心进行远程操控，无论舰船位于何处，操作员都能在陆地上通过4G网络连接操作。
Hull Skater存放的舱室工作站中包括发动装置和船底监视系统，这是一个基于互联网的系统，可以随时监视船底的生物附着状况，使船员知道何时应该启动Hull Skater进行船体清洗作业；当船员从监视器里发现船底开始有藤壶、贻贝和细菌生物膜形成时，启动Hull Skater后该Hull Skater水下机器人就会通过磁力轮固定在船体上漫游，此时Hull Skater便开始清洗船身行动，Hull Skater在作业时利用其4个强磁力的轮子紧紧贴在船底前行，每个轮子上都有专门设计的电动旋转刷子，会在前进中不断刮掉附着在船上的藤壶、贻贝和细菌生物膜，同时Hull Skater还具有内置式动力传动系统，具备永久动力和高速移动的能力，在清理船身的同时还能避免损坏船体的防护涂层，一举两得。
此外，Hull Skater机身上还设计有4个聚光辅助摄像头（3个前置、1个后置），可以使得工作站的船员能操控导航和记录船体污损的数据，并将水下数据实时传送到船上的4G收发器；当然，Hull Skater水下机器人工作时，船舶必须处于锚定或停靠状态，并且船舶还可以选择在外锚地和靠港时进行这项船底清洁工作，在Hull Skater清理船只时根据船只的吨位不同，Hull Skater进行船体检查和清洁需要2至8小时，面对船体结构上的角落和缝隙，如螺旋桨周边的区域，Hull Skater其配备的非磨料non-abrasive刷头还能够在不损坏防污涂层的情况下清除污垢；在续航方面，Hull Skater使用锂离子电池组作为动力，清洁工作完成后，回到舱室工作站充满电只需不到2个小时，就又能继续回到船身进行清理工作。
最后，据有关机构估计使用Hull Skater对船体进行定期清洁，能在早期就及时防止船体被藤壶、贻贝和细菌生物膜形成；一艘使用Hull Skater水下机器人的船舶，因为船底清洁而减少的燃料消耗，每年减少约360万美元的燃料成本，实现减排12.5%二氧化碳的潜力，五年内将能减排22,000公吨的二氧化碳；通过这种方式，可以为船东提供无限制的停航时间，船东也可以最大限度的减少主动清洁的需求，降低燃料成本，优化船队的灵活性；同时，船舶也可以满足日益严格的地方和全球的环保低碳法规，以保护海洋生态系统免受外来入侵物种的侵害；当前，航运业正在寻找减速、生物燃料以外的其他减排方法，Hull Skater水下机器人也不失为航运业低碳减排的良好途径和选择。