对树木进行整形、修剪是园林树木养护管理中的重要环节，其中对树木整形则是通过修剪树木的枝条，如剪、锯等手段，使树木生长成所希望的特定形状；而对树木进行修剪则是在整形的基础上，对树木的某些器官例如：树枝、花叶等，加以疏除、短截，从而达到调节树木生长开花结实的目的；一般来说还需要分时期进行，树木的整形着重于幼树及新植树木，另外树木的修剪则贯穿于树木生长的整个过程；同时我们对生长期的林木进行适时的修枝，不仅可以减少衰老枝条对阳光的遮挡，还可以提高林木间的空气流动，增强林木的光合作用，提高林木的产量；而且对于用于家居木材的林木可以提高其通直度，减少节眼，从而获得更优质的家居木材原材料。
但是，面对成百上千园林内的林木，通过人工进行传统的树木剪枝工作，不仅费时费力，而且对林木的养护效率相对也较低，同时采用人工进行树木剪枝工作还容易发生人员伤亡事故，毕竟剪枝工人爬到8米以上甚至15米的林木进行工作也是一种高危的空中作业，如果没有事先做好安全的防护措施，一不小心就会发生意外；因此面对这些问题，聪明的工业设计师们设计并研发了不少自动上树的修枝装置替代人工剪枝的工作，但由于树木大多数是竖直生长，对机器爬树天然不利，如果攀爬力不足，则会出现打滑攀不上去的现象，工作可靠性差；但是如果加强攀爬力则会对树皮施加较大接触应力，损伤树皮对树木产生较大健康损害；于是一种新型的树枝清理机Advaligno被设计研发出来。
树枝清理机Advaligno也被称作新一代的撸树神器Advaligno，是由英国的恩斯特·乔丹以及其家族企业设计研发的创新产品，并以世界上爬的最快的猴子来命名，Advaligno的外观设计采用鲜明的橘黄色和黑色搭配，使其显得非常专业和具有科技感，整体看上去会给人外观像一个机械爪子一样，同时Advaligno上设计有一个轮胎，可以帮助Advaligno在树枝清理的时候轻松攀爬到树端，清理完快速滑到树的底部；总的来说Advaligno是一种利用自身重力增加爬升力的树枝清理机，Advaligno由修剪装置和爬树装置组成，其中修剪装置包括有支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，同时该支撑机架上设有切割驱动电机。
另外，就是Advaligno的爬树装置包括有机架、两个同步带、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置，而且夹紧装置的夹紧同步带上设计有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与第二直角减速器连接形成主动转动轴，带动夹紧同步带的转动，两个转动轴的一端分别固定设置有一个夹紧同步轮，因此夹紧同步轮与夹紧同步带可同步转动带动Advaligno在树木上上下滑动；Advaligno每小时可以修剪40棵树木，并且其切割效率是人工修剪的10倍，Advaligno在攀爬高度上，就算是最好的林业工作者也只能爬上8米高的大树，然而Advaligno允许在12到15米高度的范围内进行最简单的修剪操作，而且Advaligno可以全天候使用，通过精确计算可以将所有树木上的树枝从树上安全的分离干净。
最后，树枝清理机Advaligno的设计研发诞生可以很好的解决了树枝清理机与树干接触应力过大而造成损伤树皮的问题，并且其修剪装置能够根据树干的粗细来改变自身的形状去自适应，同时还能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况，更重要的还是Advaligno能够利用自身重力增加爬升力，快速爬树修枝，完成修枝工作后快速滑回树的底部，来方便地面的工作人员准备将其安装到另一科树的底端进行下一次树干修枝工作；另一方面就是高空修枝的安全问题，避免了林业工作者在高危环境进行人工的修枝作业，不仅保障了人员安全，而且还大大提升了树干修枝的效率，使得树林和木材的管理效果进一步提升，管理成本进一步下降。